哈佛大学宣布以折纸为灵感的Delta机器人“milliDelta”

所属分类 经济指标  2017-08-05 14:13:24  阅读 108次 评论 197条
韦斯领导的罗伯特·伍德(罗伯特·伍德)哈佛大学研究所生物启发工程,工程与应用科学的研究团队的约翰·保尔森A.学院(SEAS)的教授是由三角式机器人的体积小到折纸“Mirideruta启发(MilliDelta)“发表。与此同时,我们正在发布图像。所述milliDelta机器人(YouTube)的https://youtu.be/rHUnqYDgUFY“Mirideruta”的在15×15×20毫米大小,它有使在约7立方毫米狭窄工作空间的操作。重430毫克,最大装载量为1.31克。组成,通过折纸“Mirideruta”的启发三个臂,而精度5微米,并在高达75赫兹的频率操作。速度为每秒0.45米,高速运转,加速度约为22G。受折纸启发的三只手臂高速重复重复动作。即使我听到“0.45米/秒”,我也无法固定它,但它的速度仍然是余像。超紧凑的装配工作,微观操作,微观手术被假定为“milliddelta”使用。作为工业和医疗机器人,预计将进一步开发实际应用。 ※图片:https://wyss.harvard.edu/small-but-fast-a-miniaturized-origami-inspired-robot-combines-micrometer-precision-with-high-speed/ https://www.youtube.com /观看v = rHUnqYDgUFY※源:?https://wyss.harvard.edu/small-but-fast-a-miniaturized-origami-inspired-robot-combines-micrometer-precision-with-high-speed/ HTTP:/ /robotics.sciencemag.org/content/3/14/eaar3018 - 让我们去看看没见过“小工具通信”(作者:

作者:韦渣

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